Стандартным и рекомендуемым способом подключения принтера к мобильному устройству на Android является подключение через промежуточный Wi-Fi маршрутизатор или принт-сервер.
Организация рабочего места для "Торговли с колес"
Печать с Android через TP-LINK TL-WPS510U
Для некоторых устройств возможна печать через USB кабель. Для того, что бы можно было печатать через кабель, устройство должно поддерживать подключение внешних устройств через USB Host. Для печати нам понадобится мобильное устройство, OTG кабель и принтер с USB входом.
Минусом данного способа печати является постоянная процедура подключения кабеля в мобильное устройство, через Wi-Fi банально удобнее работать.